动态系统与控制实验室

联合主任 赫克托耳古铁雷斯,Ph值.D., P.E.助理教授,机械工程 & Y. I. Sharaf-Eldeen, Ph值.D., P.E.,副教授,机械工程

动态系统与控制实验室(DSC) 支持动态系统的各种研究和教学活动, 包括机械监控和故障诊断, 实时控制, 基于计算机的仪表和机电一体化.

目前的研究活动包括:

  • 实时, 振动和角运动在线测量和分析,开发旋转机械发电和传输系统和部件的状态监测和维护信息系统;
  • 模型结构对低频地震振动的频率响应;
  • 基于间隙范围和动态条件的磁悬浮系统辨识. 先进的传感器和数据采集系统被用于远程, 使用互联网的无线监控应用程序.

实时控制和机电一体化活动包括:

  • 磁悬浮系统的非线性控制着重于高精度定位的应用. 在美国国家科学基金会的支持下,一个用于半导体制造的二维磁悬浮机器正在开发中;
  • 基于分布调谐质量阻尼器的地震激励非线性建筑混合控制
  • 基于视觉的混合视频和视频- moire技术自动对齐
  • 基于微处理器的控制系统.g.、小型移动机器人、机器人手臂等;
  • 自动化项目.DSC实验室拥有现代化的硬件和软件,用于基于计算机的仪器和仪器控制.